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行業(yè)級Mid-40移動式小型機器人設(shè)備

  • 時   間:2022-11-18
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行業(yè)級Mid-40移動式小型機器人設(shè)備
覓道 Mid-40 是 Livox 研發(fā)的高性價比激光雷達,可探測遠至 260 米的物體。**的非重復(fù)采樣策略,助其精確探測視場中每個細節(jié)。而這一切都蘊含于小
巧的機身中,可輕松嵌入各種平臺。覓道-40 現(xiàn)已實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),可立即貨,助力移動機器人、園區(qū)物流、車路協(xié)同、測繪、安防等領(lǐng)域從小批量測試走向大規(guī)模應(yīng)用。

行業(yè)級Mid-40移動式小型機器人設(shè)備

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覓道 Mid-40 是 Livox 研發(fā)的高性價比激光雷達,可探測遠至 260 米的物體。**的非重復(fù)采樣策略,助其精確探測視場中每個細節(jié)。而這一切都蘊含于小巧的機身中,可輕松嵌入各種平臺。覓道-40 現(xiàn)已實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),可立即供貨,助力移動機器人、園區(qū)物流、車路協(xié)同、測繪、安防等領(lǐng)域從小批量測試走向大規(guī)模應(yīng)用。



應(yīng)用場景

移動機器人

配送機器人

安防

測繪

車路協(xié)同


非重復(fù)掃描方式

Livox 激光雷達采用**的非重復(fù)掃描方式,視場覆蓋率將隨時間推移而顯著提高,可減小視場內(nèi)物體被漏檢的概率。 當積分時間為 0.1 s 秒時,覓道-40 的視場覆蓋率與 32 線產(chǎn)品相近;當積分時間為 0.5 s 秒時,覓道-40 的視場覆蓋率與 64 線產(chǎn)品相當。而隨著積分時間增加,且覆蓋率隨積分時間增加而接近 100%。


遠距離,高精度

覓道系列采用*光學設(shè)計,探測范圍可達 260 米。其中覓道-40 的點云數(shù)據(jù)率為 100,000 點/秒,角度精度小于 0.05°。覓道-40 具有38.4°的圓形視場角,而覓道-100由三個覓道-40 組成,水平視場角達到98.4°。


穩(wěn)定可靠

覓道-40 的光電系統(tǒng)采用*光電系統(tǒng)設(shè)計方案,工作時無任何移動的電子器件,在改善性能的同時,也提升了產(chǎn)品的可靠性。Mid 系列激光雷達能在 -20℃ 至 65℃ 的溫度范圍內(nèi)正常工作,即使在100klx強烈太陽光環(huán)境下,虛警率仍然不超過萬分之一。所使用的 905 nm 激光功率亦符合人眼安全標準(Class 1)。


大規(guī)模量產(chǎn)能力

Livox覓道系列采用非重復(fù)掃描方式,運用同軸設(shè)計,僅使用一組激光探測器,便能獲得更高的點云密度和探測距離,且無需繁復(fù)耗時的多線激光校準流程,大大降低了生產(chǎn)過程中光學校準的難度,產(chǎn)量因此大幅提升,制造成本也得以大幅壓縮。


高性價比

為普及激光雷達技術(shù)在 3D 測繪、機器人、工程等眾多行業(yè)中的應(yīng)用,Livox 覓道系列避開價格高昂的激光發(fā)射器及尚不成熟的 MEMS 掃描儀,采用成本較低的半導(dǎo)體元件實現(xiàn)激光生成和探測。包括掃描單元在內(nèi)的整個光學系統(tǒng),都采使用經(jīng)過驗證、易于獲得且在光學透鏡行業(yè)中廣泛應(yīng)用的光學元件。


技術(shù)參數(shù)


型號                覓道 Mid-40/Mid-100

激光波長            905 nm

安全級別            Class 1 (IEC60825-1)

量程(@100 klx)    90 m @ 10% 反射率

                   130 m @ 20% 反射率

                   260 m @ 80% 反射率

視場(FOV)         38.4° 圓形 (Mid-40)

                   98.4° (水平) × 38.4° (豎直) (Mid-100)

距離精度(1σ @ 20m)2 cm

角度精度            < 0.1 o

光束發(fā)散度          0.28°(垂直)x 0.03°(水平)

數(shù)據(jù)率              100,000 points/s(Mid-40)

                   300,000 points/s(Mid-100)

視場覆蓋率          20% @0.1s, 68% @0.5s, 93% @1s

虛警率(@100 klx)  < 0.01%

工作溫度            -20 ?C – 65 ?C

防護級別            IP67

功率                10 W (典型)(Mid-40)

                   30 W (典型)(Mid-100)

供電電壓范圍        10 ~ 16 V DC(典型 12 V DC)

接口                以太網(wǎng)

數(shù)據(jù)同步            IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS

尺寸                88 x 69 x 76 mm(Mid-40)

                   142 × 70 × 230 mm(Mid-100)

重量                約760 g (Mid-40)

                   約2200 g (Mid-100)

數(shù)據(jù)延遲            2 ms

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